2. MBD에 필요한 필수 기능 지원 글 편집

Multi-Body Dynamics에 필요한 필수 기능들을 지원

• Joint, Force, Contact : MBD 모델링에 필요한 필수 요소
• Expression : 힘이나 시스템의 모션을 정의하는데 유용한 강력하고 편리한 함수 정의 기능

• Joint (조인트 혹은 구속조건): 바디 간의 연결, 혹은 연결관계를 정의하는 요소
  
• Force (힘):바디에 힘이나 토크를 가하기 위한 요소
• Contact (접촉): 바디 간의 접촉을 정의하기 위한 요소
• Expression: 시뮬레이션에 필요한 시스템의 변화하는 모션이나 힘을 정의하기 위한 함수