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리커다인의 FDR 요소는 타 FE 소프트웨어에서 RBE라고 하는 요소와 유사합니다. 편의를 위해 이 글에서는 RBE와 FDR을 혼용하여 사용하겠습니다.

1. RBE2 = FDR (Rigid Type)

2. RBE3 = FDR (Interpolation Type)

RBE 요소는 주로 RecurDyn에서 조인트와 힘 요소를 유연체(FFlex 바디)에 적용할 때 사용됩니다. 

아래와 같이 구멍이 있는 바디에 조인트를 달 경우, 해당 구멍 주위의 노드들을 묶어주는 RBE 요소를 정의하고, master node에 조인트를 달게 됩니다.

이 때, 많이 고민하는 것은 RBE2를 쓸 것이냐, RBE3를 쓸 것이냐입니다. (FDR의 rigid 타입을 쓸 것이냐, interpolation 타입을 쓸 것이냐)

여기서는 아래와 같은 기준을 가지고 결정하시기를 추천드립니다. (개략적인 가이드일 뿐, 절대적인 기준은 아닙니다.)

▶과거에는 master 노드, slave라고 표현했던 부분이 최신 버전에서는 primary node, secondary node로 명칭이 변경되었습니다.)

• master node = primary node
• slave node = secondary node

1. RBE2의 특징

• slave로 지정된 노드들과 master 노드가 완전하게 결합 (rigid하게 결합)
• slave로 지정된 노드는 전혀 변형이 발생하지 않음 (아래와 같이 변형이 발생해도 노드 간의 상대 위치(형태)가 유지)
  
• master 노드의 상대위치도 고정
  
• 해석 속도는 RBE3에 비해 일반적으로 빠르고, 해석도 안정적

RBE3의 특징

• slave로 지정된 노드들의 위치와 자세가 변경될 수 있음 
• master노드의 상대 위치 변경 가능 (아래와 같이 노드들의 상대 위치가 바뀔 수 있음)
• slave 노드들에 힘이 골고루 분포됨
• 해석속도가 RBE2에 비해 느릴 수 있으며, RBE2에 비해 해석 안정성이 떨어짐

RBE2 vs. RBE3의 선택 기준

• 실제적으로는 완전히 'rigid'할 수 없으므로, RBE3가 더 실제에 가까운 모델링이라 할 수 있습니다. (Rigid할 경우, RBE2가 적합)
  
• 하지만, RBE에 사용된 노드들이 어느 정도 Rigid하게 연결되었다고 봐도 전체 해석에 큰 영향을 주지 않는다면 RBE2를 쓰는 것을 권장합니다.
• 요약하자면,
  • 일반적으로는 우선 RBE2를 먼저 사용해 보는 것을 권장 (즉, 어떤 것을 써야할 지 잘 모른다면 우선 RBE2를 권장)
    
  • 볼트결합이나 용접과 같은 강한 결합(Rigid한 결합)의 경우, RBE2가 적합
    
  • RBE연결부보다는 다른 부분의 거동이나 변형/응력 등이 주관심사라면 RBE2를 써도 무방
    
  • 해석 속도와 안정성에 있어서 RBE2가 좀 더 장점을 보임
    
  • 하지만, 다소 느슨한 결합이어야 하고, RBE연결부의 상세 거동에 관심이 있다면, RBE3를 먼서 사용해보는 것을 추천
    

* Multi-Body Dynamics Software, RecurDyn

* MFBD (Multi Flexible Body Dynamics)