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MFBD를 이용한 2주식 트랙터 ROPS 가상시험방법 개발


제품. 트랙터 전도보호 구조물

해석 목적. MFBD 모듈을 이용한 전도보호 구조물(ROPS)의 가상시험방법 구현


전도보호 구조물(ROPS, Roll Over Protective Structure)은 트랙터나 중장비가 전도되었을 때 운전자의 부상을 최소화하도록 차체에 설치하는 구조물이다. 따라서 ROPS는 차량이 전도되었을 때 지면과의 충격력을 충분히 흡수할 수 있어야 하고, 운전자에게 안전 공간을 제공해야 한다. 이러한 ROPS의 안전성을 평가하기 위한 시험 절차는 농업기계화 촉진법에서 OECD CODE를 인용하여 규정하고 있다. 본 사례에서는 RecurDyn의 Implicit 솔버 기반의 MFBD 관련 툴킷을 이용하여 ROPS 시험 방법을 구현하고, Static 비선형 해석 결과와의 오차 및 해의 수렴성을 평가하였다.


◆ 주요 작업 프로세스

① 운전자 안전 영역, ROPS 구조물, 부하 액추에이터의 동역학 모델 구현

② ROPS 구조물의 유연체 모델 생성 (가늘고 긴 형상이기에 Shell로 모델링)

- 부하 액추에이터(Rigid)와 구조물(FFlex) 간의 접촉 시 Oscillation을 최소화하기 위해 Geo Surface Contact 사용

- 구조물의 대변형으로 인한 침투가 발생하지 않도록 접촉부에 Contact 정의

- 노드 공유가 어려운 Mid-surface 타입의 Shell element 특성을 고려하여 용접부를 FDR (RBE2) 요소로 모델링

③ 연속적 변위 부하 시험 절차 구현

④ 요구 에너지를 만족하는 최대 변위 비교 평가


◆ 주요 해석 기술 rops_k2.png

  • ROPS 가상 시험을 위한 MFBD 모델 구현 기술
  • Mid-surface 타입의 FE 모델에서 용접부 처리를 위한 FDR (RBE2) 요소 처리 기술
  • 연속 변위 부하를 구현하기 위한 Scenario Analysis 기능과 Contact On/Off 제어 기술

rops_k.png


◆ 관련 제품

  • RecurDyn/Professional
  • RecurDyn/FFlex


◆ 고객에게 주어진 과제 및 이슈 rops_k3.png

  • 물리적 시험을 위한 샘플 제작에 수반되는 시간 및 비용적 손실
  • 다수의 설계변경안에 대한 사전 안전성 평가 필요
  • 잔류응력을 고려하기 위한 연속 부하 제어 방법 구현 필요
  • Static 비선형 해석 모델보다 심플한 Contact 정의 및 높은 해의 수렴성 요구
  • 해석 시간 단축 필요


◆ 해결

  • RecurDyn의 MFBD를 이용하여 물리적 시험을 대체할 수 있는 해석 모델 구현 rops_k4.png
  • CAD 형상의 Mid-surface geometry로부터 Shell element 유연체 모델을 생성하여 해석 시간 단축
  • 구조물의 대변형 및 재료 비선형 특성(소성)을 고려하여 Multi-linear isotropic hardening을 사용
  • 각 부하 단계에서 안전 영역 침범을 확인한 후, 소성 변형이 남은 상태로 연속적인 해석을 진행하기 위해 Scenario analysis를 이용한 Contact On/OFF 제어를 통해 연속 부하를 구현


◆ 성과

  • MFBD를 이용한 Implicit solver 기반의 ROPS 비선형 해석 모델을 구현
  • 시험 결과와 유사한 최대 변위 오차를 확인
  • Static 비선형 해석 과정보다 비교적 심플한 Contact 정의로 높은 해의 수렴 결과를 얻음
  • Scenario analysis 기능을 이용한 변위 제어 방식을 적용하여 시험 환경과 동일한 해석 방법을 구현


◆ 활용 및 해석사례

  • 트랙터 미드모어 연성 해석
    • RecurDyn과 입자법을 이용하여 미드모어(mid mower)가 달린 트랙터의 동역학 거동을 해석 산업군별페이지_Artboard 1 copy 7.jpg