CoLink 글 편집

RecurDyn/CoLink는 (코링크) 강력하고 효율적인 제어 설계가 가능한 해석 툴킷입니다. CoLink의 제어 설계 시스템은 블록 모델링(Block modeling)을 이용하여 그래픽적으로 디자인되었습니다. RecurDyn은 RecurDyn/CoLink와 통합하여 시뮬레이션이 가능하며, 이 때 제어 시스템의 플랜트 모델(Plant model)로서 RecurDyn 모델이 사용됩니다.

또한 RecurDyn/CoLink는 Electronic controller 구성 요소들에 대한 방대한 라이브러리를 제공합니다. 이 라이브러리는 단순하면서도 직관적인 사용자 인터페이스로 정교한 제어 시스템의 빠른 개발을 가능하게 해주는 역할을 합니다. (1D CAE) 이 외에도 RecurDyn/CoLink은 프로그래밍 언어를 사용한 블록을 이용하여 높은 확장성을 가집니다. 

RecurDyn/CoLink와 RecurDyn/Professional은 하나의 솔버에서 해석이 진행되므로 긴밀하게 통합되며 효율적인 제어 시스템 해석이 가능합니다. 이것은 연성 해석(Co-simulation)과 달리 서드 파티 다물체 동역학 코드와 결합된 연성 해석 제어 시스템 모델링 소프트웨어보다 더욱 효율적으로 실행됩니다.

RecurDyn환경에 통합된 제어 시뮬레이터인 CoLink를 이용해서 복잡한 제어 시스템, 전기 시스템, 유압 시스템을 모델링하고 RecurDyn의 다물체 동역학 모델과 제어기 설계, 펌웨어 설계, 전기전자 설계, 기구 설계를 통합 해석할 수 있는 메카트로닉스 시뮬레이션을 위한 플랫폼으로 활용할 수 있습니다..

Benefits

• 제어 엔지니어가 설계 초기 단계부터 비선형 동역학 모델을 이용하여 효율적으로 제어 알고리즘을 테스트 가능
• 제어 시스템을 포함한 기계 시스템의 시뮬레이션 가능 (전자 제어 혹은 유압 제어 등)
• 기계 엔지니어의 기계 모델과 제어 엔지니어의 제어 모델을 하나로 통합 가능
• 제어 엔지니어가 설계 초기 단계에 제어기 개발을 위한 비선형 동역학 모델을 구축하는 것은 어려움
  • 직관적이고 사용하기 쉬운 RecurDyn과 CoLink를 함께 활용함으로써 이러한 어려움 극복 가능

Process

• 모든 기계 요소와 구속 조건 등은 RecurDyn의 다물체 동역학 모델을 이용
• CoLink를 이용하여 손쉽게 제어 시스템을 모델링
• Plant (RecurDyn)의 데이터와 제어모델(CoLink) 간의 데이터 교환을 통한 통합 해석 (일정한 샘플링 시간에 교환하는 것도 가능)

CoLink VS. Co-simulation Method

RecurDyn/CoLink가 제공하는 다양한 기능들