FFlex 글 편집

RecurDyn 툴킷 중 하나인 RecurDyn/FFlex 를 사용하여 Mesh 기반의 Full Flex (FFlex) 유연체를 RecurDyn 모델에 포함시킬 수 있습니다. - 이를 MFBD (Multi Flexible Body Dynamics 혹은 FMBD (Flexible Multi-Body Dynamics)라 부릅니다. -

해석을 수행할 때에 FFlex 바디에 속한 각 절점은 6 자유도를 가집니다. 또한 FFlex는 비선형 유한요소기술을 기반으로 하기에 대변위, 대회전 및 대변형과 같은 기하 비선형을 수반하는 유연체를 시뮬레이션할 경우에 매우 효율적입니다. RecurDyn/FFlex는 선형 탄성 재료는 물론 영구적인 변형을 유지할 수 있는 소성 재료나 고무와 유사한 물질인 초탄성 재료가 포함된 재료선형/재료비선형 모델을 모두를 지원합니다. 

또한 RecurDyn/FFlex는 매우 효율적인 Contact 라이브러리를 제공하며 FFlex 바디 사이, FFlex 바디와 강체 사이, FFlex 바디와 RFlex 바디 사이(이 경우 RFlex툴킷이 필요합니다)의 Contact을 지원합니다.

FFlex는 다수의 Beam, Shell 및 Solid 요소들로 구성되어 있으며, 이를 통해 다양한 바디 형상들을 효율적으로 Mesh 모델링을 할 수 있습니다. RecurDyn/FFlex에 내장된 고성능 Mesher를 이용하여 Mesh를 RecurDyn 내부에서 생성할 수 있습니다. 서드 파티 Meshing Software(NASTRAN (*.bdf), ANSYS (*.cdb), Design Space (*.inp))를 통해 생성된 Mesh Data를 RecurDyn/FFlex에 가져올 수도 있습니다.

RecurDyn/FFlex는 그래프와 컨투어의 형태로 FFlex 바디의 응력, 변형 및 변위를 보여줍니다. 이 해석 결과 데이터는 RecurDyn/Durability툴킷을 이용하여 수행되는 피로 해석에 직접적으로 사용되거나 내보내기를 통해 FEMFAT의 피로 해석 수행에 사용될 수 있습니다.

Benefits

• RecurDyn/FFlex는 가정 및 제약 없이 원본 FE Mesh를 사용
• 유연체를 따라 이동하거나 지속되는 Contact을 정확하게 표현 ( 참고 )
• 비선형 변형을 포함하는 로컬 변형 시스템 혹은 대변형 시스템의 유연체를 표현
• RecurDyn/FFlex의 사용 시 FE 데이터의 Pre-Analysis 혹은 전형적인 FE 동역학의 노하우가 필요치 않으므로 보다 손쉽게 정확하며 신뢰할 수 있는 해석 결과를 얻을 수 있음

Features

• Nodal 유연체 수정 – Nodal 유연체는 FE 정보를 포함하며 그 자체로 복잡한 시스템이므로 Nodal 유연체를 생성하고, 수정하는 작업은 쉽지 않습니다. 이 때 FlexBody Edit Mode를 사용하면 Nodal 유연체를 좀 더 쉽게 생성하고, 수정할 수 있으며 아래와 같은 작업에 이용할 수 있습니다.
  
  • Material과 Property 데이터 생성 및 수정
  • Node와 Elements의 기본 정보의 수정
  • Set과 Component관련 기능을 이용하여 손쉽게 모델링 가능
  • Node와 Element ID 확인 가능
  • 경계 조건의 정의
  • Output node의 정의
  • Display 옵션을 사용하여 그래픽 성능 향상

• Nodal 유연체의 Contact - Nodal 유연체의 가장 뛰어난 장점 중 하나는 Contact force에 의해 발생하는 국부 변형 해석이 가능하다는 점입니다. RecurDyn의 Geo Contact은 강체 뿐 아니라, 유연체에도 모두 동일하게 사용 가능합니다.
  • 유연체 간의 접촉
  • 강체-유연체 간의 접촉
  • 강체 구/실린더와의 Primitive 접촉
  • Self Contact (동일한 유연체의 면 간의 접촉)
  • 유연체 커브와 강체/유연체와의 접촉
  • 강체/유연체 커브 간의 접촉

• 특화된 후처리 과정 – 특화된 해석결과 도출을 통해 Nodal 유연체로부터 생성된 많은 양의 데이터에 대한 사용자의 이해를 도와줍니다. 일반적인 결과 그래프를 이용하여 확인하기에는 데이터의 양이 너무 광범위합니다.
  • Nodal Flexible Body의 표면 및 내부에 대한 Contour를 확인할 수 있으며 이는 상대 변위, 변형, 응력을 나타냅니다.
  • Scope 기능은 특정 절점에 대한 결과를 확인하기 위해 사용됩니다.
  • 특정 시점의 변형된 Mesh를 외부 FE 소프트웨어에서 사용할 수 있도록 Export할 수 있습니다.
  • 주응력, 주변형의 벡터 표시
  • 접촉면의 압력 컨투어 표시
  • 내구해석 소프트웨어 FEMFET 인터페이스

• 다양한 FEA 소프트웨어에서 정의된 FE mesh 데이터 지원
  • ANSYS
  • Siemens NX Nastran
  • MSC/Nastran

• 기타 기능
  • 열응력 고려 ( FFlex Thermal )
  • 빔요소의 3차원 표시

• FFlex의 다양한 장점과 활용 사례에 대해서는 유연 다물체 동역학 (Multi Flexible Body Dynamics) 소개 페이지를 함께 참조하시기 바랍니다.
• G-Modeling 기술에 대한 소개도 함께 보시면 좋습니다.