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RecurDyn에서 Spring에 적용할 수 있는 Spring Coefficient (K)는 상수나 Parametric Value (PV) 혹은 Spring Spline (SP) 형태로 정의되어야 합니다.

recurdyn-akima-spline-for-spring-coefficient


이때, 특정 변위 조건에 따라 Spring Coefficient가 변하는 모델링에서는,

  • PV를 적용할 경우 - Expression 함수를 활용하여 조건에 맞게 변화하도록 구성하더라도 PV로 최종 적용하게 되면 해석 중에 변하지 않고 초기값으로 고정되게 됩니다.
  • Spline을 적용할 경우 - 기울기(여기에서는 Spring Coefficient로 활용)를 조절하여 가변 Spring Coefficient로 활용 가능합니다.

 


Spline을 Spring Coefficient로 활용하기 위해서는 아래와 같은 절차를 따르면 됩니다.

  1. RecurDyn에서 SubEntity tab > Expression group > Spline 클릭
  2. Create 클릭
  3. Add Row, Insert Row를 활용하여 Spline의 Point data를 입력 (혹은, 기존 Data를 [*.mat], [*.3dm], [*.txt] 파일을 활용하여 가져오기)

 

  • 변위에 따라 가변적인 Spring Coefficient를 적용하기 위해서는 원하는 포인트를 기준으로 기울기를 다르게 적용

         - SubEntity에서 생성되는 Spline은 Akima interpolation method를 사용하므로, 특정 구간에서 직선을 표현하려면 직선상의 4개의               점을 사용해서 정의해야 함

         - 기울기가 연속적으로 변하기때문에, 기울기가 변하는 지점에서 최대한 많은 점을 정의할 필요가 있음

  • Spline 생성 이후, Spring의 Properties 다이얼로그에서 Spring Coefficient 를 Spring Spline으로 변경하고 생성한 Spline을 선택

recurdyn-akima-spline


recurdyn-akima-spline-for-spring-coefficient02