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강체 해석을 할 때에는 접촉(Contact)이 있는 경우가 아니라면, 형상이 중요하지 않습니다. 해당 강체의 mass center, mass, moment of inertia가 중요하죠.     

따라서, 접촉이 있지 않거나 독립적으로 움직이지 않는 바디라면, 굳이 복잡한 형상의 바디를 많이 포함시킬 필요가 없습니다.

불필요한 바디를 하나하나 fixed joint로 연결하는 것보다, 해당 바디를 하나의 집중 질량(lumped mass)으로 대체하여 해석을 하는 편이 낫습니다.

(특히 복잡한 형상의 모델의 경우, 그래픽 성능 향상에 큰 도움이 됩니다.)  

예를 들어, 아래와 같은 모델에서, 포크레인의 하단부가 서로 간에 모두 고정된 상태라고 한다면 이를 하나의 단순한 바디로 설정하고, 해당 바디의 mass center, mass, moment of inertia만 동일하게 설정해주면 같은 결과를 얻을 수 있습니다.

(이 예제는 단순한 모델이기때문에 그래픽 성능에 큰 영향을 주지 않지만, 훨씬 복잡한 모델의 경우에는 큰 효과를 볼 수도 있습니다.)  

따라서 강체 해석에 있어서는 모든 바디를 상세하게 모델링하기보다는 lumped mass로 대체하여 모델링/해석하는 것이 효율적이라는 점을 염두에 두시기 바랍니다.

[Home]-[Measure]-[Mass]를 이용하면, 여러 바디를 선택한 후, 이들 전체에 대한 mass center, mass, moment of inertia를 쉽게 구할 수 있습니다.  

이 값을 이용하여 lumped mass로 사용할 바디의 속성을 User Input으로 하여 값을 입력할 수 있습니다.