{{ post.title }} 글 편집

로봇이 구동되는 동안 Arm에 작용하는 하중을 동역학 해석을 통해 계산하고, 이를 LoadTransfer를 통해 구조해석 모델의 하중 조건으로 변환하여 강도 해석을 수행할 수 있습니다.

로봇팔의 다양한 동작에 따라 달라지는 동하중을 동역학 해석을 통해 계산하여 구조해석에 활용 가능 합니다.

Model Information

• Geometry : 8
• Body : 0
• Joint : 8
• Force : 0
• Contact : 0
• Expression : 9