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RecurDyn在接触元素(contact)中具有很大的优势,被认为是多体动力学建模的最重要因素。由于大多数机械系统都具有接触元素,因此,快速,准确地计算它们就显得尤为重要。这是评价动力学软件性能的一个重要指标就是接触因素的原因。

RecurDyn不仅可以方便地定义接触,快速,准确地计算接触,而且具有多种接触元素库,可以进行符合目的的建模。

但是,对于刚刚次接触RecurDyn的用户来说,由于多样的接触因素,反而在接触元素选择时的混乱。这里我想简单介绍一下各接触元素的特点,告诉您在不同情况下的接触元素选择的小技巧。

本文首先介绍三维Contact和二维Contact。

▼ 本文首先介绍三维Contact和二维Contact。


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3D Contact

简单地说,3维用于定义一般三维几何图形之间的接触,2维Contact用于定义曲线(curve)之间的接触。 换句话说,在大多数情况下,这意味着你将使用3D Contact。

3维接触中最常用的是Solid Contact和Geo Surface Contact,我们将在以下技术技巧中介绍它们。对于Primitive 3D Contact,我们也将在以下技术提示中介绍)


3D Contact Example Model Download

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<3D Contact的Solid Contact模型>



2D Contact

由于连接副等原因,仅curve之间的接触就会导致实体之间的接触。在这种情况下,使用二维contact可以更快地仿真。下面的模型可以用3D contact来仿真,但是上面/下面的两个实体都被连接在z方向上,所以只要在实体形状的边缘curve之间进行接触就可以表达。

二维Contact中最常用的是Geo Curve Contact。


2D Contact Example Model Download

Curve to Curve Contact

<利用二维Contact的Curve to Curve Contact的模型>


总体来说,RecurDyn的接触元素可以大致分为3D和2D,3D Contact中使用的是Solid Contact,Geo Surface Contact,2D Contact中使用的是Geo Curve Contact。
如果您可以用二维Contact进行建模,如上面所介绍的凸轮模型一样,则可以使用它进行更快的仿真。与此相关的还有如下FAQ文章介绍的利用curve constraint的方法,如PTCV,CVCV等,请一起参考。

想对接触了解得更详细,请再参考下面的技巧。