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Hitachi Construction Machinery (HMC – 日立建機株式会社様)에서 RecurDyn/Pro와 RecurDyn/FFlex을 통해 MFBD (Multi-Flexible Body Dynamics)를 이용한 해석 수행 사례를 소개해드립니다.
(또 HCM의 다른 해석 사례는 이 링크를 참고하시기 바랍니다.)
HMC는 이전에 다른 소프트웨어도 검토한 바 있으나 MFBD 기술을 이용한 월등한 해석결과와 이외에도 RecurDyn의 쉬운 사용법, 그리고 빠른 기술지원 및 적극적인 업그레이드에 대한 신뢰성 등을 토대로 RecurDyn 도입을 결정하였다고 밝혔습니다.
HMC의 다양한 해석 목적 중 한가지는 굴삭기의 선회 동작 중 장애물 등에 충돌했을 때 암이나 차체프레임의 구조강도를 사전에 검증하기 위한 것이었습니다. 특히 이런 경우 모델 내에 유연체 간의 접촉을 정의해야 하고 그 영향이 대단히 중요하기 때문에 RecurDyn/FFlex 가 유용했던 활용예라 할 수 있습니다.
HMC의 또 다른 목적은 무한궤도(Track)를 이용한 주행 해석으로, RecurDyn/TrackLM을 이용하여 다양한 노면 상태에 대해서 무한궤도의 트랙링크의 거동을 RecurDyn을 통해 사전에 검증할 수 있었습니다.
참고로, RecurDyn은 HMC 이외에도 다수의 국내외 유명 건설기계 메이커들이 제품의 개발 및 검증에 활용하고 있습니다.
일부 자료를 소개해드리면 아래와 같습니다.
참고자료
1) CNH의 트랙로더 성공사례
2) RecurDyn을 이용한 굴삭기 트랙의 모델링 및 운동분석
3) 탄성체를 포함한 기구해석의 적용례 (일본어)
